闭环反馈控制系统的工作原理-闭环反导治疗癫痫

列举几款世界著名的舰载近防炮（反导）系统

密集阵 美国海军为解决军舰近程防空问题专门设计制造的六管20毫米口径自动旋转式火炮系统，即MK15“火神”密集阵系统。该系统于80年代初投入使用，主要装备大型战斗舰艇。它包括警戒雷达、跟踪雷达、火炮、电子计算机和控制盘。两部雷达配合使用，可在5000米内确定反射面积为0.1平方米的目标位置，并算出其运动参数，同时还可以监视己方炮弹的飞行轨迹，自动校正射击参。该系统在五级海情下可正常工作，既可由本系统控制台控制，也可以遥控方式使用，不需要炮手。炮弹由弹体、弹芯和推出器组成。弹芯是其破坏部分，以贫铀物质制成，密度为钢的2.5倍。

“密集阵”近防系统是美国雷西昂公司的产品，已经生产了800多套，装备了几乎美国所有的海军舰艇并出口另外20多个国家，它使用6管20毫米M61A1加特林炮，发射脱壳穿甲弹(APDS)，射速大致在3000-4500发/分钟可调，储弹989发，射程1500米左右，整个系统重5625千克，搜索跟踪雷达工作于Ku波段，并采用"闭环多点技术"（closed-loop spotting technology），"闭环多点技术"是雷达技术的突破，它使"密集阵"既能跟踪来袭的目标，也能跟踪发射的炮弹，从而更有效的杀伤来袭目标。

美国海军依靠它强大的技术优势，在舰队防御领域一直走在世界的最前列，"密集阵"近防系统就是它的防御系统中重要的组成部分之一。"密集阵"系统是美国海军舰只的最后屏障，它能有效的打击从其他防空系统漏掉的反舰导弹。"密集阵"是现役的唯一一种能实现自动搜索，探测，评估，跟踪，锁定和攻击威胁目标（如反舰导弹，水面水雷，小型飞行器等）的近防系统，它也可以与现有的其他作战系统和火控系统结合使用。 AK630 俄罗斯AK630速，作为近防反导武器，还是比较有效的。

AK630射速相当高，达5000发/分钟，达到预定射速时间短。

比较守门员，其射速4200发/分钟，但是，守门员达到预定射速需要时间。由于反导射击，多为近距离短时间开火，此时，在相同反导射击时间里，AK630要比守门员射出更多的。

AK630反导，主要是触发引信榴弹，其特点是初速相对偏低（900米/秒），弹丸重（390克）。

AK630初速低，有火炮总体设计的考虑，也有俄罗斯人对杀伤效果理解的原因。俄罗斯主张通过较重弹丸爆破杀伤实现摧毁。因此，AK630弹丸，要比守门员的重一些，爆破威力也大一些。

对于动能杀伤（如脱壳/尾翼稳定脱壳穿甲弹），西方比较看中，俄罗斯却不太重视。甚至其30毫米2A42/2A72战车炮，也没有配备此类弹种（只是进入90年代，处于外贸考虑，才开发了30毫米次口径脱壳穿甲弹，装备陆炮，但是海军AK630始终没有此类，只有普通穿甲弹）。

在舰艇反导时，对脱壳/尾翼稳定脱壳穿甲弹有怀疑，也不是没有道理。舰艇反导，杀伤效果的评估，与反装甲不一样，不仅要破坏导弹，还要引爆导弹，或者使之偏离航向。脱壳穿甲弹（尾翼稳定脱壳穿甲弹），单位面积动能大，穿甲能力强，但总动能不高，在反导杀伤上有不同评估。

30毫米AK630炮初速偏低，自然影响其弹道性能，尤其是对付较远目标时。不过，AK630主要用于近距离直接杀伤来袭目标，此时，因此，低初速带来弹道性能负面影响，要相对小一些。

间接杀伤体制的优势在1000米以外（此数据只是大约，不是很准）。而对于近距离反导，直接杀伤体制比间接杀伤体制要更可取一些。

但是，直接杀伤体制反导要求舰炮射速足够高，威力足够大。反应足够快。

AK630的射速，不能说完全满足要求（否则，就不会出现双630方案了），但是，比较其他30毫米转管炮，还是不落后的。

在威力方面，比较守门员，不太好说谁强谁弱，AK630的榴弹爆破威力大，守门员的脱壳穿甲弹初速高、穿甲能力强，这有待专家们去分析。不过，即使说守门员威力占优势，AK630的差距也谈不上很大（即使计算弹丸动能，AK630可达6*2.19MW，远远超过其他直接杀伤体制速，仅次于守门员的7*2.09MW，而且，AK630榴弹弹丸要比其它30炮榴弹更重一些，爆破威力也更大一些）。

实际上，AK630发射榴弹初速低（900米/秒）、火炮身管短（54倍径），走次口径穿甲弹杀伤之路，恐怕不是合理的选择。

比较双35，都是直接杀伤体制，都是以爆破弹为主战弹种，AK630弹丸390克，35榴弹550克。考虑到射速因素，在近距离舰艇反导时，AK630要比双35威力大的多。

在反应速度方面，就不太好说了，虽然AK630能极短时间内达到预定射速，但是其火控、随动系统相对落后，影响其反应能力及其反导效能。

对于反导火炮精度问题，要重视，但也不能过于看中，系统射击精度，不仅与炮本身有关，很大程度，也受火控、随动系统水平影响。另外，近距离面对超音速机动来袭的导弹，过于精确的火炮射击精度，也不是那么有效，只有撒大网捕大鱼、对一定区域饱和射击这个良策。

因此，作为舰艇近距离反导的最后一道防线，AK630炮还是比较不错的选择（只是拦截距离近了点，只能作为反导最后一道防线）。

特别是，如果舰艇配备了中口径速射主炮（如射速120发/分钟的76、100炮），在较远距离，承担以近炸引信拦截敌来袭目标任务，再配备AK630，担负随后近层拦截任务，是非常不错的反导模式。

当然，AK630也不是完美的，有待改进。我觉得。改进重点。应该是：1、继续提高射速。2、改进随动系统。3、改进火控。4、实现与舰艇其他防空武器的有效综合。5、继续改进弹丸，提高威力，改进弹形系数。

不过，直接杀伤体制，交战距离比较近，能否保证本舰不受已中弹来袭导弹残骸和碎片损伤？也是值得注意的问题。

对于速近防，如果直接杀伤和间接杀伤结合起来，那就更保险一些。此时，间接杀伤射程适当增大，与直接杀伤形成层次，比较科学。

比如，驱护舰配备速射76、100舰炮，在较远距离以近炸引信弹实施拦截，以30毫米转管炮，在近距离以直接杀伤体制摧毁剩余导弹，我认为，还是比较不错的选择。

不过，我觉得，反导的重点，我认为还是放在导弹打导弹为好，反导速应该视做最后的防线。 中国730速 730型反导密集阵炮,为7管30毫米加特林转管炮设计,属外能源转管炮，由7根刚性连接在一起的身管和炮尾组成，每根身管都有各自的炮门，通过外部电机实现连续射击。火炮伺服系统采用运算发达器，功率放大采用数字脉宽调制系统，并首次应用闭回电路的射控技术，可修整弹着偏差，推动系统为交流电式。另外由于火炮每根身管的工作时间重叠，所以它还具有射速稳定、身管寿命长、可靠性高等特点。射速为4000发／分钟，最大射程3000米，一般拦裁距离1000-1500米,具有反应速度快、可靠性好、命中精度高、威力大等特点。