机器人手术有风险吗-机器人手术治疗癫痫

ROSA机器人手臂执行腰椎手术 术后复原快

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全台第一台ROSA sipne机器人手臂可执行脊椎手术，目前在台湾已完成六例脊椎手术。年约60岁杨女士长期苦于脚酸腿麻，病情严重影响睡眠与日常行走，仰赖家人推轮椅前往双和医院就医。在台北神经医学中心副院长林干闵诊治下，借由ROSA sipne机器人手臂动刀，术后复原状况较传统脊椎手术佳，在术后3天可下床，目前杨女士可自行行走，不需仰赖他人协助。

林干闵表示，以往传统的脊椎手术，伤口大、出血量多，脊椎及肌肉筋膜损伤较多，感染率高、病人预后恢复时间长。以脊椎微创手术的「腰椎神经减压并骨融合手术」为例，需采用微创手术移除压迫神经的骨刺及椎间盘，达到神经减压，再置入椎间融合器及骨钉，以利重建腰椎的稳定性。临床在执行传统手术时，骨钉的置入最具风险性，若置入的位置不良，可能造成永久性的神经损伤；而ROSA spine机器人手臂，可在术中计画骨钉置入的最佳位置，借由机器人手臂精准地定位骨钉置入的路径及位置，可避免因骨钉置入造成永久性神经损伤。

双和医院外科医师刘恒维表示，ROSA机器人手臂与达文西机械手臂最大的差异在于使用目的不同，达文西机械手臂以远端操控为主，如同脚踏车仰赖人为的操作，因手臂旋转幅度较大，可用于泌尿或较深层部位的手术。ROSA机器人手臂以即时动态导航系统、光学导航系统为主，如同Google map可自动校正位置，搭配o-arm机型的X光机，可追踪病人因呼吸造成身体的起伏，帮助医疗团队获得3D重组影像，即时调整机器人手臂的位置，预防骨钉放置位置的偏差。双和医院院长吴麦斯指出，2018年双和医院引进ROSA机器人，其精密如同GPS的测绘系统，规划出最适合的病人的手术切入路径，以提升外科医师手术准确度，让病人术后恢复状况良好，减少后遗症的产生。

林干闵表示，病人杨女士试经过检查诊断，发现腰椎第四第五节滑脱合并神经压迫，此类型的病人通常会有下背部酸痛、下肢麻痛、无力等症状，在行走时麻痛加剧导致间歇性跛行，持续行走的距离越来越短，走一段路需休息一下再继续走，严重者会有下肢瘫痪、无法排尿的可能。腰椎滑脱的病人，经腰部核磁共振检查发现有神经严重压迫，且药物及复健治疗效果不佳，评估后，需施以手术治疗，已达成腰椎神经减压及重建腰椎稳定性。

台北神经医学中心院长杜永光指出，ROSA机器人手臂导航系统更换软体与医疗器械，并将大脑手术计画上传至ROSA机器手臂，亦用于执行大脑手术，针对脑出血与脑肿瘤切片手术、巴金森氏症的深部脑 *** 手术，以及顽固性癫痫的立体定位脑电图植入手术等术式，提供精准的治疗，目前已完成22例的脑部手术。ROSA机器手臂可自动移动定位，让脑部手术不再迷路，相较传统术式，可克服因人为操作造成的误差，提升手术的成功率，缩短住院时间、减少出血、感染风险及疼痛，同时大幅缩短手术时间，达到更优质的医疗照护。