机器人做癫痫手术-机器人做手术费用

华科精准（北京）医疗科技有限公司是瞪羚企业吗？

是的。

华科精准是一家手术机器人研发商，基于临床图像处理算法、医学影像技术，从事医疗机器人、医学临床分析系统的研发，临床主要用于癫痫、帕金森病、脑出血、颅内肿瘤等神经外科手术领域，并为医生和医疗机构提供手术定位解决方案。

更多同行分析，上企知道了解

人工智能芯片直连大脑，“脑机接口”大突破

近日，我国首例“脑机接口”反应性闭环神经刺激系统植入手术顺利完成。该系统的植入，意味着我国具备自主知识产权的“脑机接口”高新技术产品已经走到了全方位临床使用前的最后一步。

据悉，闭环反应性神经刺激系统为“脑机接口”在临床领域的重要应用， 该技术通过将人工智能芯片植入颅骨，颅内电极植入脑内，昼夜无间断监测脑电节律，一旦预测到即将发生的癫痫就会启动外源性干扰节律，直接阻断致痫灶内的癫痫形成。

赛博朋克技术的又一次实现

对未来 科技 感兴趣的朋友应该对《赛博朋克2077》 游戏 不陌生，在 游戏 中，你可以体验到不同的“黑 科技 “带来的新鲜刺激感，例如机器人、AR、VR、仿生人、记忆移植技术、智能追踪武器等。而作为其中代表性的技术之一，仿生人技术与此次的脑机接口就有异曲同工之处。

仿生人 是将机械与人进行结合，人可以通过机械获得更好的能力，通过“读取”大脑的基本指令实现对机械的控制。

而脑机接口则要求我们不仅需要读取大脑中的信息，还需要可以“写入”，即除了能够感知信息之外，还要能做出反应。作为是一种用户界面，用户可通过计算机读取脑中的信息，经过计算处理，让信号转化为相关的反馈指令，计算机可以接受大脑传来的命令，或者也可以发送信号到大脑。

正如新闻所提到的，脑机接口不仅可以做到检测危险信号，同时还能对其进行干扰和阻止，从而防止危险行为发生。医疗领域有了脑机接口技术，更多的患者即将获得重生的希望。

脑机接口技术的发展历程

据悉， 脑机接口的形式，可按照在大脑中的采集位置分为非侵入、半侵入式和侵入式三种。 他们之间最大的区别是，是否对大脑采用有创口的手术方式来获取神经元信息。其中，非侵入式模式仅作用于头皮；而半侵入式则将设备植入头皮和大脑皮层之间；侵入式则完全植入大脑皮层。

脑机接口技术看似很科幻，其实早在20世纪，人们就已经开始对其进行研究了。

在20世纪70年代，人类第一次对面向运动功能的脑机接口进行研究，并证实了猴可以在闭环的操作性条件作用后快速学会并可以自由地控制初级运动皮层中单个神经元的放电频率。不过该阶段大多都是对动物进行研究，直到20世纪90年代，面向运动的脑机接口有了迅速的发展，人们可以通过技术实时捕捉神经信号，并控制外部设备。

得益于多年来对动物进行的实验基础，脑机接口技术逐渐应用到人体，早期的植入设备例如人工耳蜗等可以帮助用于恢复损伤的听觉、肢体运动能力和视觉等。

最令人印象深刻的是，在2014年巴西世界杯开幕式上，高位截瘫青年Juliano Pinto通过脑机接口技术逐渐恢复下肢运动功能，同时利用人工外骨骼技术驱动外骨骼机器人行走，从而实现开球。

在我国，浙江大学也曾在2020年完成了国内首例植入式脑机接口临床转化研究，患者可以利用大脑皮层信号精准控制外部机械臂与机械手，实现三维空间的运动。

近年来，随着脑机接口技术的不断发展，众多企业也开始在脑机接口领域布局。

说到脑机接口，马斯克投资成立的神经 科技 公司Neruallink公司可以算是该领域的代表企业了。Neuralink曾给实验猪的大脑表层植入过芯片，然后将猪的大脑运动无线传输到电脑上观察。他们还曾在猴子的手臂和手上植入了同一枚芯片，让猴子可以用意念控制光标移动，接住 游戏 里移动的乒乓球。

在对人体的“侵入式”脑机接口研究中，马斯克的Neuralink公司提供了更安全的方法，它让开颅的尺寸缩小到只有硬币大小，从而减少对大脑的创伤。

除了国外的 科技 公司，近年来，国内也出现了一批以脑机接口为主营业务的高 科技 企业，例如研究侵入式脑机接口方向的创立于2011年的博睿康 Neuracle公司，2016年创立的科斗脑机 科技 公司、2019年创立的宁矩 NeuraMatrix和优脑银河 Neural Galaxy，以及2021年创立的脑虎 科技 NeuroXess 等。利用脑机接口、人工智能等技术，为医疗、 娱乐 、生产等领域提供技术支持。

结尾

纵观脑机接口技术发展的几十年间，人类对脑机接口的研究从动物到人体，从微创到无创，从医疗领域到生活其他各领域，给人们的生活带来便利的同时，也存有一些担忧。毕竟脑机接口里植入的芯片，它不会有像人类一样的 情感 变化，在面对决定时只有算法决定下的执行，不会出现犹豫的情况。而人类是有 情感 的，一时的危险性意识行为可能只是想想而已，并未想要付诸行动。如果搭载了脑机接口可能就会直接执行该行为，给 社会 安全带来威胁。

参考资料：

机器人脑立体定向技术的临床应用

机器人脑立体定向技术在脑出血疾病中的应用：

脑出血是致致残率极高的疾病，当高血压或动脉瘤破裂诱发脑出血时，瞬间大量的出血，挤压脑组织，逐渐出现脑组织水肿坏，甚至出现脑疝危及生命。对于这类急重症的治疗时间就是生命。此时采用“机器人脑立体定向技术”快速的对出血部位进行定位置管引流，能有效的减少血液对脑组织的压迫，防止脑组织坏及脑疝出现，积极挽救患者的生命，减少脑出血的致残率。传统的手术在发现患者脑出血到患者进行手术的时间大约需要3小时，而采用机器人辅助脑立体定向技术只需1小时即可。该技术适用于出血量在小到1毫升大到数十毫升的患者，对于出血量过大又导致脑疝倾向的患者仍建议行开颅治疗，在行机器人立体定向颅内血肿引流后一天，出血仍不止的患者建议开颅治疗。在临床实践中95%的脑出血患者使用此方法损伤最小，效果非常明显，病情最有效控制。

机器人脑立体定向技术在功能神经外科领域中的应用：

近年来功能神经外科在治疗脑瘫、癫痫、帕金森、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、脑外伤后遗症、脑炎后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩、脑发育不良、遗传性共济失调、多动症、自闭症、强迫症、孤独症、精神分裂症、脑萎缩、酒精依赖症、缺血缺氧性脑病后遗症、肌张力障碍、溺水后脑损伤等疾病上有长足的进步。依赖于精确导航技术的功能神经外科为机器人立体定向技术的发展提供了广阔发展的空间。机器人立体定向技术+神经修复技术+微电极技术相结合，能精确的对颅内神经核团进行调控修复，建立新的平衡，有效的治疗上述疾病，使很多疾病治疗不再成为不治之症。

机器人脑立体定向技术在活检及内放疗领域中的应用：

该技术能迅速重建大脑CT影像，精确地定位颅内肿瘤的部位、大小、体积、形状、与周围脑组织关系;能迅速、准确的寻找到最佳手术路径;无需戴笨重的框架，无需漫长的等待，手术痛苦小，可以在清醒状态下完成手术，可以配合进行术中冰冻病理检测，快速植入碘131、胶体磷32等放疗药物。适用于颅内肿瘤活检、颅内肿瘤内放疗、颅咽管瘤囊液抽吸。

大家有灵魂出壳的体验吗

[编辑本段]灵魂出窍

灵魂出窍之事,是准心理学上一种最怪异的现象之一。

灵魂出窍现象最简单的解释是∶「感觉到自己离开了自己的肉体，在自己的肉体之外活动。」

当人们在亡边缘挣扎时，会发生濒经验，很多时灵魂出窍是频经验的其中一部份。当濒者昏迷时，他们会感觉到自己脱离了自己的肉体飘起，然后是见到自己的身体以及抢救自己的医务人员。很多时在他们恢复知觉后，都能够清楚地描述当时的情形。但那个时候，濒者其实已被断定失去知觉，甚至脑部活动停止，但他们就是能够准确地说出在他昏迷失去知觉期间所发生的事情。

灵魂出窍一个仍然在生的人，竟然据西方一些灵魂学家所说，是真的存在于世上，其中又以发生在泰国和菲律宾等地方特别多，但至于其原因，则至今仍未清楚。

不过，这些出窍的魂魄，肉眼是很少见得到的，通常它们都只是以声音形式出现，而且大都是在那出窍者抵达前一刻发生。人们会听到外面楼梯传来一阵脚步声或是门锁开启声，可是出外查看，却又一个人也见不到，这便是灵魂窍所造成的。除了声音外，有时那些出窍魂魄还会发出一阵熟悉的气味，好像是雪茄会变作鬼魂，出现在其它地方？这种中国人称为的"灵魂出窍"的事情，或香水味。

有些人练习冥想，气功，瑜珈等精神修练时，也会发生灵魂出窍现象。他们可以在出窍时去到遥远处看到那里发生的事情。

这个现象有时候也会自然地发生，据欧美方面的统计，全球约有四分之一人记得自己曾经在睡眠时有过灵魂出窍的经验。

这个现象多数是在睡眠的时候发生，出窍者多数会先发生鬼压床现象，然后才会经历灵魂出窍。

睡眠中的灵魂出窍是由於肉体比精神疲倦，所以肉体比精神更快地入睡，这个时候便是发生鬼压床的时候，即是头脑清醒而身体入睡。当肉体完全入睡之后，那个人的意识便有可能离开肉体活动了。

和普通发梦不同的是，灵魂出窍的人是完全清醒的，他可以清晰地思考，和清醒时一样接收外界的讯息，自由地控制自己的任何行动，而且行动会比清醒时更为方便。因为灵魂出窍后没有了肉体的限制，很多平时做不到的事情，都可以在灵魂出窍时做到。举例来说，你可以在出窍后飞，也可以穿墙过壁。

在欧美，有专门研究灵魂出窍的机构，对灵魂出窍作出科学性的研究，欧美方面称灵魂出窍作「出体经验」(out-of-body exp.)。

资料显示，出体现象是人类意识状态的一种。

而基本上，每个人都是可以灵魂出窍的。

很多人都感觉自己有过所谓“灵魂出窍”的经历，并坚信这是一种超自然现象。但科学家日前却在实验室中利用“虚拟现实”技术首次成功地复制出了这一体验，并揭开了这一现象背后的奥秘，证明灵魂离开肉体不过是大脑的一种错觉。

据英国《泰晤士报》8月24日报道，伦敦大学学院的神经学专家亨里克?艾森对千百年来令人类着迷不已的“体外经历”非常感兴趣，因为它提出了“意识与肉体关系”这一在神学、哲学和心理学上争论已久的基本问题。虽然临床上的相关案例层出不穷，但神经学上一直无法清晰地解释这种现象。

艾森教授想到了用切断视觉和触觉间信息联系的方法研究这一现象。在他领导的实验中，参与者戴着一副“虚拟现实”电子眼镜，左右两边分别与他身后2米处两台用来拍摄其背部的摄像机的信号相连，这样参与者看到的就是摄像机镜头中的画面。

这时研究者拿出两根塑料棒，其中一根在参与者身后，伸向摄像机镜头下方，而另一根在参与者视线范围外的塑料棒则在其胸部刺了一下。在这种情况下，参与者很强烈地感觉自己仿佛是在自身的背后观看这一切，“自我感”被转移到了身体之外，仿佛是从摄像机后的别人的视角看自己的身体。参与者在感觉不可思议的同时，又觉得似乎很真实，但并不感到害怕。

而在下一个环节中，参与者则更强烈地体验了视觉错位带来的心理冲击。研究者用一把锤子向摄像机下方挥去，与参与者皮肤相连的电子仪器测出了他们产生了恐惧的神经反应，这可以解释为他们感觉“自己”离开了肉体，而进入了被锤子“击中”的“虚拟身体”。

艾森博士也亲自参与了这个实验，并认识到“灵魂出窍”不过是大脑的自我欺骗。他表示：“我想知道为什么我能感觉到自己是在身体里的。我的大脑为什么知道我站在这里。当大脑的感官信息处理变得混乱，就产生了错觉。”偏头痛、癫痫症和脑部受伤的患者以及者之所以经常体验到身心分离的感觉，可能就是由于大脑被错误的信号所误导。

这项实验报告发表在24日出版的美国《科学》杂志上。此外，瑞士洛桑认知神经学实验室的奥拉夫?布兰克教授领导的研究小组也进行了一项类似的独立实验。两项实验的结论不仅戳破了这一所谓“超自然现象”，更开辟了“虚拟现实”技术在商业、医学和军事方面的广泛应用天地，比如医生将来就可能操作机器人在千里之外为病人进行远程手术。

[编辑本段]科学界关注濒体验，称灵魂出窍确实存在

她看见自己躺在手术台上，医生正在处理她的身体。“我急得大叫”科恩回忆说。接着她看见一道耀眼的白光，然后她在空中的身体飞向了白光。

这是一个小心脏病手术，悉尼圣文森特医院的外科医生要清除弗拉伦斯·科恩心脏动脉里面的一个血栓。由于是小手术，因此医生没给科恩进行全身麻醉，手术过程中科恩有点迷糊的感觉，但意识是清醒的。

突然，奇怪的事情发生了：她发现自己升到空中，而且胸口遭到重击，同时耳边响起了钟声。此后的影像更加清晰，她看见自己躺在手术台上，医生正在处理她的身体。“我急得大叫：别切我，我还清醒啊！”科恩回忆说。接着她看见一道耀眼的白光，然后她在空中的身体飞向了白光，“然后就什么都没有了”。

这是20年前的事情了，当时的手术记录显示，科恩的心脏曾一度停止跳动。现在回忆起这件事，科恩还心有余悸，“这事很怪，我平时很少谈起它。不过那肯定不是梦境，我当时很清醒”。

科恩女士20年前的这段经历是一段典型的“濒体验”(near-death experience，简称NDE)。尽管科学界还不能对这种所谓的“看到亡”现象作出一致的解释，但濒体验确实是一个相当普遍的现象。

科学界分成两派

濒体验现象吸引了来自不同领域的研究者，但是这些研究者分成了两个截然对立的阵营。目前科学家们对濒体验现象是否存在并无怀疑，根据不同的研究结果，科学家发现心脏骤停后苏醒过来的人中，有4%～18%的人有过濒体验经历。让科学家产生分歧的，是对这一现象产生原因的解释。

第一种解释是，濒体验是大脑严重缺氧后的一个独特生理现象，明尼苏达睡眠紊乱研究中心主任马克·马霍沃尔德表示，“很多人认为濒体验是一种宗教或者超自然现象，但实际上它可以用科学的方法来解释。”

对这一观点持反对意见的科学家则认为，濒体验并非这样简单，他们认为濒体验是一种意识扭曲现象，而且人类的意识可以不依赖于大脑而存在。目前人类对意识的了解还远远不够，奥克兰心理学家卡尔·简森认为，“濒体验现象的形成原因对人类来说仍属于神秘王国的范畴，目前我们不可能把它解释清楚。”

大脑功能理论

目前关注濒体验现象的主要是神经学家和心理学家。1978年，在一些学者的倡议下，国际濒体验研究协会正式成立，在美国还有一个专门研究濒体验现象的刊物《濒体验研究》。

在近年来的濒体验研究中，“生理现象派”占有一定的优势，很多科学家都愿意用大脑功能的理论来解释这种神秘现象。

这些科学家认为，濒体验是在心脏骤停后发生的，由于求生是人类最大的本能行为，当心脏停止跳动，大脑供氧停止之后，大脑就会开动其全部“防御机制”，此时大量大脑会分泌出大量神经传递素，这些神经传递素又会释放出无数影像和感觉信息。这些信息本来都是存在大脑记忆库中，因此有濒体验经历的人看到的大都是他们经历过的场景。至于很多人都会见到白光以及通过一段黑暗隧道，则是大脑后部和两侧在遇到危险时候的一种特殊反应。

“灵魂出窍”提供借鉴

此外，其他科学家的一些研究也给“生理现象派”提供了支持。瑞士神经科学家奥拉夫·布兰克博士和瑞典神经科学家亨里克·埃尔松博士分别率领的两个研究小组，先后在健康人身上完成类似“灵魂出窍”的模拟实验，使实验对象在清醒状态下看见几米之外“另一个自己”。

“灵魂出窍”实验成功的关键在于被实验者的视觉和触觉被分离并错位。在视觉和触觉被分离后，大脑的感官信息处理变得混乱，于是大脑创造出一个幻觉，使人感受到一具并不真实存在的身体。

这两项实验为曾被认为神秘莫测的“灵魂出窍”现象提供了科学解释，同时也给科学家解释濒体验现象提供的借鉴。

还有很多现象无法解释

由于目前的科学手段还不能完全揭开濒体验之谜，因此“神秘派”的支持者仍很多。他们认为，目前“生理现象派”的理论根本解释不了很多濒体验者的经历。

皮姆·范·拉曼尔博士是荷兰著名的研究濒体验的学者，他在1988年～1992年间对334位被成功抢救的突发性心脏病患者进行了跟踪研究。

在拉曼尔的研究报告中，最引人注目的是一些病人的灵魂离体，这些经历很难以从神经生理角度解释。

例如一位突发心脏病的44岁患者，送到医院时此人已被宣布临床亡。但拉曼尔还是持续给他做心脏起搏和人工呼吸。拉曼尔在准备做人工呼吸时发现患者口中有假牙，便将假牙从患者口中拿掉。经过一个半小时的抢救，患者终于有了心跳和血压。

等清醒之后，该患者一见到拉曼尔便告诉他， 自己知道他的假牙放在哪里。拉曼尔医生非常吃惊，因为他知道该患者当时处于深度昏迷状态。该患者解释说，当时他漂浮在空中，看到了医生抢救他的全部过程。该患者描述的抢救细节和场景都与当时的真实情况吻合。如果把当时该患者的意识活动归结于他的脑神经活动，那如何解释他在处于大脑不活动的状态下，却能清晰地看到一切的事实呢?

早在两千多年前，古希腊思想家柏拉图就在他的著作《理想国》中记载了濒体验现象。研究表明，经历过濒体验的人遍布世界不同地域、种族、宗教、信仰和文化背景。据美国盖洛普公司的一项调查，仅在美国就至少有1300万健在的成年人有过濒体验。

ROSA机器人手臂执行腰椎手术 术后复原快

3款降血压药爆含致癌物！估计「123万颗」将下架最强超级细菌竟出现在北极！恐致千万人亡年节聪明「购」 卫生局提供选购秘笈北医证实：空污会影响记忆力！

全台第一台ROSA sipne机器人手臂可执行脊椎手术，目前在台湾已完成六例脊椎手术。年约60岁杨女士长期苦于脚酸腿麻，病情严重影响睡眠与日常行走，仰赖家人推轮椅前往双和医院就医。在台北神经医学中心副院长林干闵诊治下，借由ROSA sipne机器人手臂动刀，术后复原状况较传统脊椎手术佳，在术后3天可下床，目前杨女士可自行行走，不需仰赖他人协助。

林干闵表示，以往传统的脊椎手术，伤口大、出血量多，脊椎及肌肉筋膜损伤较多，感染率高、病人预后恢复时间长。以脊椎微创手术的「腰椎神经减压并骨融合手术」为例，需采用微创手术移除压迫神经的骨刺及椎间盘，达到神经减压，再置入椎间融合器及骨钉，以利重建腰椎的稳定性。临床在执行传统手术时，骨钉的置入最具风险性，若置入的位置不良，可能造成永久性的神经损伤；而ROSA spine机器人手臂，可在术中计画骨钉置入的最佳位置，借由机器人手臂精准地定位骨钉置入的路径及位置，可避免因骨钉置入造成永久性神经损伤。

双和医院外科医师刘恒维表示，ROSA机器人手臂与达文西机械手臂最大的差异在于使用目的不同，达文西机械手臂以远端操控为主，如同脚踏车仰赖人为的操作，因手臂旋转幅度较大，可用于泌尿或较深层部位的手术。ROSA机器人手臂以即时动态导航系统、光学导航系统为主，如同Google map可自动校正位置，搭配o-arm机型的X光机，可追踪病人因呼吸造成身体的起伏，帮助医疗团队获得3D重组影像，即时调整机器人手臂的位置，预防骨钉放置位置的偏差。双和医院院长吴麦斯指出，2018年双和医院引进ROSA机器人，其精密如同GPS的测绘系统，规划出最适合的病人的手术切入路径，以提升外科医师手术准确度，让病人术后恢复状况良好，减少后遗症的产生。

林干闵表示，病人杨女士试经过检查诊断，发现腰椎第四第五节滑脱合并神经压迫，此类型的病人通常会有下背部酸痛、下肢麻痛、无力等症状，在行走时麻痛加剧导致间歇性跛行，持续行走的距离越来越短，走一段路需休息一下再继续走，严重者会有下肢瘫痪、无法排尿的可能。腰椎滑脱的病人，经腰部核磁共振检查发现有神经严重压迫，且药物及复健治疗效果不佳，评估后，需施以手术治疗，已达成腰椎神经减压及重建腰椎稳定性。

台北神经医学中心院长杜永光指出，ROSA机器人手臂导航系统更换软体与医疗器械，并将大脑手术计画上传至ROSA机器手臂，亦用于执行大脑手术，针对脑出血与脑肿瘤切片手术、巴金森氏症的深部脑 *** 手术，以及顽固性癫痫的立体定位脑电图植入手术等术式，提供精准的治疗，目前已完成22例的脑部手术。ROSA机器手臂可自动移动定位，让脑部手术不再迷路，相较传统术式，可克服因人为操作造成的误差，提升手术的成功率，缩短住院时间、减少出血、感染风险及疼痛，同时大幅缩短手术时间，达到更优质的医疗照护。

话题： ROSA 机器人手臂, 大脑手术, 脊椎手术, 双和医院